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    伺服应用案例-雕刻机———伺服应用案例-雕刻机

    2012-04-13 大同市正弦电气有限公司

    一、设备说明:
    电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类,一般分为木工雕刻机、墓碑雕刻机、激光雕刻机、广告雕刻机、玉石雕刻机、石材雕刻机、圆柱雕刻机、模具雕刻机。
    该雕刻机设备属于机械雕刻类,主要是对金属和玉器进行精加工。
    二、工艺要求:
    1、 X、Y、Z轴能实现单轴控制。
    2、 能按照专用的雕刻机软件设定的轨迹运转。
    3、 要求低速力矩输出要够。

    三、系统构成:
    该雕刻机系统有三大部件组成:
    #1、电气控制柜,伺服驱动器安装在控制柜里;
    #2、伺服电机及机械部分;
    #3、上位机控制,主要是通过雕刻机专用软件控制伺服。
    其中三套伺服电机分别用在X轴、Y轴和Z轴,如图中所示,上下移动的是Z轴,左右移动的是X轴,前后的为Y轴。其中,X轴向右移动为X的正方向(X+),向左为(X-);Y轴向内为正方向(Y+),向外为负方向(Y-);Z轴向下为正方向(Z+),向上为负方向(Z-)。

    图1、雕刻机


    四、系统工作原理:
    伺服驱动器工作在位置模式,以X轴为例,系统原理图如下图所示。通过脉冲控制卡发送脉冲给伺服驱动器,伺服驱动器驱动电机运转,脉冲控制卡的方向控制电机的正反转。 
     
                        

    图2、 雕刻机系统原理图

    五、参数设定:
    功能代码  代码名称  设定参数  使用说明
    P1-00  控制模式选择  位置模式
    P1-01    位置指令源选择 0 外部脉冲定位
    P1-02   外部脉冲指令输入形式 0 伺服接受外部脉冲和方向信号
    P1-27  电子齿轮分子  1  10000个脉冲走一圈
    P1-28  电子齿轮分母   1 10000个脉冲走一圈
    P1-35   位置偏差清除选择 1  
    P5-00   位置调节器比例增益  20.0  
    P5-04   速度调节器比例增益 200.0   
    P5-08  负载惯量比  1.0   

     

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