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    伺服应用案例-点胶机———伺服应用案例-点胶机

    2012-04-13 大同市正弦电气有限公司

    一、设备说明:
    喷涂式三防漆自动点胶机一般是由由控制器PLC或脉冲控制卡、伺服驱动器和伺服电机组成的伺服控制系统,通过控制X、Y、Z轴的伺服电机来精确调节点胶针头的位置,进而对PCB板进行三防漆的喷涂,起到防尘、防潮、绝缘的作用。 

    二、工艺要求:
    1、 X、Y、Z轴能实现单轴控制。
    2、 能配合程序实现条码控制。

    三、系统构成:
    如图1所以,该点胶机系统由三套伺服器和伺服电机组成,X轴的电机控制针头左右移动,Y轴电机控制前后移动,Z轴电机控制上下移动,配合完成精确的点胶位置。其中Z轴需要使用带抱闸的电机。
     

    图1、点胶机


    四、系统工作原理:
    伺服驱动器工作在位置模式,以X轴为例,系统原理图如下图所示。通过脉冲控制卡的脉冲输出来控制伺服电机,方向信号控制电机的运转方向。 Y轴Z轴与X轴控制原理相同。
     
                             

    图2、 系统原理及接线图


    五、参数设定:

    功能代码  代码名称   设定参数 使用说明
    P1-00   控制模式选择 位置模式
    P1-01    位置指令源选择 0 外部脉冲定位
    P1-02    外部脉冲指令输入形式 0 伺服接受外部脉冲和方向信号
    P1-27    电子齿轮分子 10 1000个脉冲走一圈
    P1-28   电子齿轮分母  1 1000个脉冲走一圈
    P1-35    位置偏差清除选择 1  
    P5-00   位置调节器比例增益 20.0   
    P5-04    速度调节器比例增益 200.0  

    P5-08 

    负载惯量比  1.0   

     

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