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    绕线机-伺服应用案例———绕线机-伺服应用案例

    2012-04-13 大同市正弦电气有限公司

    一、设备说明:
    凡是电器产品大多需要漆包铜线绕制成电感线圈,就需要用到绕线机。
     例如:各种电动机,日光灯镇流器,各种大小变压器,电视机。收音机用的中周、电感线圈,行输出变压器(高压包),电子点火器、灭蚊器上的高压线圈,喇叭,耳机,麦克风的音圈,各种电焊机等,这些里面的线圈都需要用绕线机来绕。

    二、工艺要求:
    要求伺服系统响应速度快、根据脉冲走的位置要准。
    三、系统构成:
     

    图1、系统结构图
         其中控制系统是雷信控制卡,负责运动轨迹规划、监视、程序教导等。控制方式为脉冲+方向。

    驱动系统是伺服系统,响应上位机命令,负责绕线轮运动控制。伺服功率为1KW。
      传动机构是同步轮。

    图2、系统实物图

    四、系统工作原理:
    伺服驱动器工作在位置模式,通过脉冲控制卡的脉冲输出来控制伺服电机,方向信号控制电机的运转方向。系统原理及接线图如图3所示。 
     
                             

    图3、 系统原理接线图
    五、参数设定:
    功能代码  代码名称   设定参数 使用说明
    P1-00  控制模式选择  位置模式
    P1-01  位置指令源选择   0 外部脉冲定位
     P1-02   外部脉冲指令输入形式 伺服接受外部脉冲和方向信号
     P1-16   速度S型平滑指令加速时间常数 200  
    P1-17  速度S型平滑指令减速时间常数  200  
    P1-27   电子齿轮分子 2500个脉冲走一圈
    P1-28  电子齿轮分母   
    P5-00  位置调节器比例增益  20.0  
    P5-04  速度调节器比例增益  1700.0   
    P5-05   速度环积分常数 20.0   

     

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